自动跟踪定位射流灭火装置系列可分为自动消防炮系列、自动跟踪定位射流灭火装置（喷射型）系列和自动跟踪定位射流灭火装置（喷洒型）系列。
自动跟踪定位射流灭火装置都是采用双波段红外紫外复合探测器对初期火灾进行自动探测、跟踪、定位，并运用控制技术和机械传动技术来实现自动精准喷水灭火。
自动消防炮ZDMS系列：
流量大于16L/s的自动跟踪定位射流灭火装置，简称自动消防炮，分为自动消防水炮和自动消防泡沫炮。
自动跟踪定位射流灭火装置（喷射型）ZDMS系列：
流量不大于16L/s且不小于5L/s、射流方式为喷射型的自动跟踪定位射流灭火装置。
自动跟踪定位射流灭火装置（喷洒型）ZDMP系列：
流量不大于16L/s且不小于5L/s、射流方式为喷洒型的自动跟踪定位射流灭火装置。
